千尋馳觀(guān)AI道路病害智能巡檢系統基于北斗高精度定位及計算機視覺(jué)技術(shù)打造的道路自動(dòng)化巡檢系統。整套系統包含輕量化車(chē)載采集平臺及邊緣智能算法引擎，能夠支持公路表面病害及公路基礎、附屬設施的邊緣側智能識別，自動(dòng)輸出識別目標的高精度位置及公路表面病害的精確面積，提供面向業(yè)務(wù)需求的結構化結果并實(shí)時(shí)上報，為道路巡查和養護的降本提效，以及道路管理數字化水平的提升，提供重要的數據支撐。
道路病害+路產(chǎn)“端側聯(lián)合"智能檢測
支持 14 類(lèi)典型病害及路產(chǎn)
病害：橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫（ 龜裂）、坑槽、修補（塊狀、條狀） 路產(chǎn)：交通信號燈、交通攝像頭（槍機、 球機）、交通標志牌（五大類(lèi)）
召回率、準確率
均優(yōu)于 90%
處理速度（端側）
優(yōu)于10幀/秒
巡檢速度
80 km/h
輕量化部署車(chē)載采集平臺
輕量化 小型化，輕型化，易安裝，可靈活 適配各種車(chē)型
易操作 全自動(dòng) 采集，僅需 1 位駕駛員
高效率 采集范圍 3 車(chē)道，路面病害+道路資產(chǎn) 一次性采集；車(chē)速支持高速道路采集
高效率 采集范圍 3 車(chē)道，路面病害+道路資產(chǎn) 一次性采集；車(chē)速支持高速道路采集
高效率 檢測照片超55萬(wàn)張/天 是人工目檢測的近40倍
高可靠 召回率高達95% 準確率超過(guò)90%
高靈活 開(kāi)放標準API接口 “邊端一體" 輕量化部署
全場(chǎng)景 根據實(shí)際應用場(chǎng)景定制 精度和速度 不斷提升
道路病害關(guān)注項
瀝青路面 線(xiàn)裂，網(wǎng)裂，龜裂，擁包，車(chē)轍 沉陷，翻漿，剝落，坑槽，啃邊
水泥路面 裂縫，板角斷裂，接縫損壞，剝落 坑洞，錯臺，拱脹，沉陷，路框差
人行道路面 裂縫，松動(dòng)，殘缺
精細化養護管理
千尋馳觀(guān)AI道路病害智能巡檢系統依托北斗高精度定位，結合精確的目標識別以及單目視覺(jué)定位技術(shù)，進(jìn)行目標像素位置與空間位置的實(shí)時(shí)轉換，最終實(shí)現車(chē)輛高速運動(dòng)下的巡檢目標車(chē)道級位置計算。依托深度學(xué)習精細分割技術(shù)，對公路表面病害進(jìn)行像素級精細邊界提取，大幅提升復雜病害面積計算的精度。
病害+設施“端側聯(lián)合智能識別"
一次性完成公路表面病害及公路基礎、附屬設施“端側聯(lián)合智能識別"，支持包括橫向裂縫、縱向裂縫、網(wǎng)狀裂縫、坑槽、條狀修補、塊狀修補在內6大類(lèi)公路表面病害，召回率和準確率均優(yōu)于90%，同時(shí)支持包括交通信號燈、交通攝像頭、交通標志牌在內，3大類(lèi)8小類(lèi)公路基礎及附屬設施，端側召回率優(yōu)于96%，準確率優(yōu)于92%，邊緣側整體處理速度優(yōu)于10幀/秒，巡檢車(chē)速大于80公里/小時(shí)，巡檢過(guò)程中不影響正常交通。
成果結構化輸出，秒級上報
一方面，實(shí)現巡檢結果的結構化輸出，可以把巡檢目標的結構化信息跟公里樁綁定，根據需求定制相應的業(yè)務(wù)報表。另一方面，基于物聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)傳輸技術(shù)（如MQTT等），直接將邊緣計算結果上報到平臺，同步實(shí)時(shí)識別結果與巡檢畫(huà)面。
